Geo Y6-V1 Multikopter

  • Yerli Üretim ve Ar-Ge
  • 50 km / saat rüzgarda uçabilme özelliği
  • Yüksüz 45 dakika uçuş süresi
  • 4 kg güvenli yük taşıma kapasitesi (Değiştirilebilir faydalı yük)
  • Harita, Arama Kurtarma, Güvenlik, Basın yayın amaçlı İHA
  • 3 km yarıçapında otomatik görev, 12 km teknik menzil
  • 1 uçuşta (GSD= 4 cm) 130 hektar harita üretimi
  • 1 uçuşta (GSD= 7 cm) 230 hektar harita üretimi
  • Bakım, Onarım, yedek parça temini ve uçuş hizmeti
  • Robot teknolojisindeki 20 yıla yakın tecrübe
  • Uzmanından eğitim ve ileriye dönük telefon desteği
  • Üst versiyona veya geliştirmelere upgrade olasılığı
  • İniş, Kalkış ve uçuş tamamen otonom ender cihaz
  • İsteğe göre özel üretim ve projelendirme imkanı
  • 9 farklı model ile alternatif seçimler
Teklif İste

Teknomer Harita Mekatronik Mühendislik San. Tic. Ltd. Şti. G.O.P. Üniversitesi Teknopark A.Ş.’ de Devlet destekli “Çok Amaçlı Multikopter tasarım ve üretimi projesi” amaçlı deneyimli ekip ve akademisyenlerce kurulmuştur. Teknomer Mühendislik Ltd. Şti. Gaziosmanpaşa Üniversitesi Akademisyenleri, uzman elektronik kadro ve Geomatics Grup ortaklığında kurulmuş Üniversite / Özel Sektör işbirliğine güzel bir örnektir.



Yapılan ARGE neticesinde yüküyle 26 Kg ağırlığında Çok Amaçlı Octocopter geliştirilmiş ve proje süre bitmeden başarıya ulaşmıştır. Aynı zamanda farklı amaçlarda kullanılabilecek 5 farklı ürün daha geliştirilmiş ve satışlarına başlanılmıştır.

 

Özellikle 400 hektara kadar ortofoto harita üretebilen Multikopter Dünya çapında az rastlanan bir insansız hava aracımızdır. Ayrıca Zoom kamera, NIR, Hyper spectral ve Termal kamera taşıyabilen ürünler geliştirilmiştir. HARİTA, GÜVENLİK, ARAMA KURTARMA, BASIN YAYIN ve daha birçok amaçlı kullanılabilecek ürünlerimiz mevcuttur. Taşınılacak yüke ve farklı amaçlar için yurt dışı emsallerinden daha üstün yeni Multikopterler üretmek bundan sonraki amacımızdır.

 

Firmamız hiçbir yurt dışı İHA firmasının distribütörü olmayıp GEO ve TM model YERLİ ürünler üretmektedir. Pix4d görüntü işleme ve ortofoto harita üretim yazılımı için fabrikasından yetkili Türkiye OEM Satış Temsilcisiyiz.

 

Teknik Özellik

  •  Telemetri olmadan da uçabilme özelliği,
  • Güzergah nokta sayısı  tüm modellerimizde 150 adet olup emsallerinden çok üsttedir,
    (Bu özellik Geo serisi haritacı modellerimizin 400 hektara kadar ölçü yapabilmesini sağlar)
  • GPS, GLONASS, BEDIUO GNSS sistemi ile daha fazla uydu görür ve yüksek duyarlıkla çalışır,
  • GNSS ve birçok sensör ile güvenli pozisyon kontrolü ve <0.5m den daha hassas iniş,
  • Yer istasyonunda veya Tablet / Cep telefonunda anlık olarak şu bilgiler görülebilir: Cihazın konumu, yüksekliği, kalkış yerinden ne kadar uzakta olduğu, hedefe veya bir sonraki gideceği noktaya olan mesafe, tükettiği güç, hızı, anlık uçuş eğim açıları, ..
  • Opsiyonel Topoğrafya , arazi yüzeyi, yüksek bina, ağaç  veya minare gibi engeller karşısında engel tanıma sistemi ile çarpma riskini ortadan kaldırma,
  • Çok az İnsansız hava aracının uçabildiği yüksek rüzgar dayanım hızı, (Birçok model 30-35 km / saat ve üstünde rüzgarda alabora olur. Bizler modele göre 45-60 km/saat rüzgarda testler yaptık)
  • Güzergah (Hat) boyunca, alan etrafında veya noktaya uçuşlar yapabilir
  • Kalktığı veya farklı bir yere iniş yapabilir,
  • Havada sabit kalabilir, bir merkez etrafında sabit hızla dönebilir, belirlenen noktalarda farklı sürelerde kalabilir, yerden kamera açısı değiştirilebilir, havadayken otonom ve manuel uçuşlar arası geçişler yapılabilir,
  • 12-50MP çözünürlüğe kadar farklı kameralardan istenilenin kullanılabilmesi,
  • 60X zoom özellikli kamera ile yakınlaştırma,
  • Termal, NIR, Hyper Spectral, Lidar gibi özel kameraların takılabilmesi

 

Güvenlik

  • Havada batarya azalma durumunda KararlıGüvenli ve Test edilmiş kalktığı yere geri dönüş
    (Bu husus birçok rakibimizin cihazının çakılma nedenidir. Otopilot, bataryanın dönüş mesafesine yetecek kadar geri dönüş komutunu verememektedir)
  • Herhangi bir Motor veya pervane kaybında Quadcopter hariç tümünde güvenli iniş
  • Güvenli uçuş için cihazda sensörler yedeklidir
  • Kumanda menzilden çıkılınca otomatik geri dönüş özelliği vardır. Yalnız kumanda olmadan da uçuş özelliği açık ise kumanda menzili dışına çıkılsa da uçuşa devam edilebilir
  • Karakutusuna tüm komutlar ve rotalar ilerisi için kaydedilir
  • Güvenlik anlamında birçok parametre kullanıcı tarafından uçuş öncesi sınırlandırılabilir.

 

Multikopterimiz için çok önemli bazı özelliklerimiz:

  • Yerli Üretim olduğu için yurt dışı emsallerine göre hem ekonomik, hem de hızlı ve ekonomik destek / tamir / bakım onarım. 2 gün ücretsiz uçuş eğitimi özel pistimizde mevcuttur.
  • Cihazda donanımsal ve yazılımsal olarak güvenlik tedbirlerimiz en üst düzeyde yazılmış ve yapılandırılmış olup, kırılma ve çevreye zarar verme olasılığı en düşük cihazdır. Birçok ortamda testleri yapılmıştır.
  • Kalktığı yere veya farklı bir yere iniş yapabilir,
  • Çift GPS takılabilme özelliği (opsiyonel), çift pusula ile daha yüksek uçuş güvenliği, daha stabil uçuş ve yüksek duyarlıklı hareket kabiliyeti mümkündür.
  • Görüntü alırken havada sabit kalabilir, bir hedef etrafında sabit hızla dairesel veya hat uçuşları yapabilir, belirlenen noktalarda farklı sürelerde kalabilir, istenilen şekilde rota planı yapılabilir, yerden kamera açısı değiştirilebilir, havadayken otonom ve manuel uçuşlar arası geçişler yapılabilir.
  • Uçuşlar için her tuşu programlanmış profesyonel kumanda sete dahildir, ayrıca Android cep telefonu veya tablet ile kumanda ihtiyacı olmadan full otonom uçuşu yönlendirmede kullanılabilme özelliğine sahiptir.
  • Sadece özel birkaç yurt dışı markada olan yerdeki operatörün hareket etmesi halinde de operatörü takip etme özelliği (opsiyonel olan bu özellik için operatörde tablet olmalıdır)
  • Çok az insansız hava aracının uçabildiği yüksek rüzgar dayanım hızına sahip olup şiddetli rüzgarda bile görüntü alabilmek ve uçabilmek mümkündür.  Bu özellik en büyük ve en üstün özelliklerimizin başında gelir.  (Standart 40-45 km/saat rüzgara kadar garanti veriyoruz ama daha üst rüzgar testleri yapıldı (65 km/saat hızdaki rüzgarda Eti Maden Gn Md.’ Ne Bigadiç’ te uçtuk).
  • Kendini kanıtlamış profesyonel motorlar ile oyalanma modunda, güvenli (% 25 batarya failsafe) en az 20-45 dakika uçuş / görüntü alma süresi, bu süre projelendirdiğimiz yeni modelde en az 60-90 dakika arası hedeflenmektedir.
  • 10x, 27x, 60x zoom özellikli kamera ile havadan yakınlaştırma, zoom ve termal kamera aynı anda takılıp kullanılabilme özelliği
  • Termal, NIR, Hyper Spectral, Lidar, IR gibi özel kameraların takılabilmesi (Modeline göre).
  • Yurt dışı emsalleri 100 uçuş garanti verirken biz şu an 250 uçuş garanti veriyoruz, sonrasında da çok pahalı olmayan değişimler ile tekrar göreve devam edebilir. 250 uçuş garantimizi aşan 2 ayrı müşterimizden örnek verecek olursak, biri 705 uçuş sonrası (Çorum İl Özel İdare) diğeri 358 uçuş sonrası (İstanbul İSKİ) bize cihazlarını bakıma getirdi.
  • Tarafımızca geliştirilmiş, stabilliği ve güvenilirliği test edilmiş Otopilot yazılımı 
    (1 yılda biz ve birkaç müşterimizin uçuşu 3000 uçuştan fazla olmuştur)
  • Düşey kalkıp, düşey inebildiği için kullanımı kolay, piste ve geniş bir alana ihtiyaç duymaz.
  • Manevra kabiliyeti daha iyidir, hızlı şekilde alçalıp yükselebilir, geri dönebilir, sağa –sola keskin dönebilir, modellerine göre yük üzerindeyken saatte 80 km  hıza kadar çıkabilir, daha çeviktir, ani hızlanabilir.
  • Hexacopter ve Octocopter modellerimizde bir motor kaybında bile havada göreve devam edebilir.
  • Bire bir görüş durumuna göre kumanda menzili en az 4 km’ ye kadar çıkabilmektedir.  
  • Bire bir görüş durumuna göre 4 km’ ye kadar yer istasyonunda canlı analog görüntü izlenebilir. Opsiyonel Digital görüntü aktarma linki ile standart 1-2 km mesafeye, profesyonel antenler ile 2-3 km’ ye kadar HD görüntü izlenebilir.
  • Yüksek duyarlıklı GPS ve GLONASS DGPS uydu konumlama sistemine sahiptir. Daha Profesyonel DGPS/GNSS sistemi opsiyonel olarak takılabilmektedir.
  • DGPS ve birçok sensör ile güvenli pozisyon kontrolü ve < 50 cm den daha hassas kalkılan noktaya iniş
  • Bire bir görüş durumuna göre Kablosuz telemetri veri linki/radyo sistemi 4 km’ ye kadardır.
  • Anlık canlı görüntüyü takip ve kayıt etmek için 10 inç’lik DVR (kayıt) özellikli yer istasyonu kullanılmaktadır. İstenirse görüntü geniş ekran LCD televizyona veya tablet/cep telefonuna aktarılabilir.
  • Tüm uçuş bilgilerinin (Coğrafi konumu, yerden yüksekliği, GPS uydu sayısı, batarya durumu, tükettiği anlık güç, anlık hız, kalkılan yere olan mesafe, rotayı yerden izleme, vb.) ekrandan izlenmesini olanaklı kılan OSD sisteme sahiptir.
  • Manuel veya full otonom uçuş özelliğine sahiptir. Otonom modda kalkış veya inişte bile otomatik olarak görevi yapar, kumanda kullanmanıza gerek yoktur.
  • Farklı otonom uçuş rotaları, Google Earth ara yüze sahip planlama yazılımındaki altlık harita üzerinden çizerek veya koordinat girerek rota planlaması yapılabilir.  
  • Yüksek gerilim hattı gibi yüksek manyetik ortamlarda test edilmiş ve cihazlarımız kullanıcı hatası harici kırıma uğramaz.
  • Uçuş esnasında radyo frekansı karışıklığında rotadan kalkış noktasına güvenli olarak geri dönebilmektedir.
  • 32 Bit işlemcili oto pilotaja sahiptir. Gerçek zamanlı Linux tabanlı mini bilgisayar yeni Otopilot sistemi yazılımı geliştirilmektedir.
  • Modele göre kullanılacak kameralar hariç Cihazın çalışma sıcaklık aralığı -15 o ile +45o aralığında olacaktır.
  • Bazı modellerimiz yağmur ve karda çalışabilir özelliktedirler.
  • Bulunulan yerden 2000 m yükseğe kadar güvenli uçuş testleri yapılmıştır.
  • Gelişen motor ve bataryalar mevcut modele güncellenebilir, yeni tasarıma / yeni modele gerek duymaz.
  • Konvoyun üstünde ve önünde kılavuz olarak konvoyun hareketine göre otomatik uçuş (Opsiyon)
  • Hareket halindeki araç üzerinden kalkış ve iniş (manuel)
  • Yalama uçuşu (yerden belirli yükseklikte yer şekillerine göre otomatik hareket kabiliyeti)
  • Hedefe giderken topoğrafya, arazi yüzeyi gibi engellere çarpmadan güzergah boyunca ilerleyebilme (Opsiyon)
  • Enerji nakil hattı gibi yüksek manyetik ortamlarda çalışabilme
  • Akademik ve Mühendis altyapımız ile İHA’ lardan elde edilen fotoğraflardan 3 boyutlu arazi eğim haritalarının yapılması konusunda tecrübelerimiz vardır.
  • Doğrudan üreticinin uzman ekibi tarafından eğitim ve teknik destek verilecektir. 

 

Multikopter tipi İHA Referanslar, Yapılan Satışlar

¨  Artvin Valiliği Jandarma İl Komutanlığı (Y6-V2 Zoom)

¨  Tokat Vali’liği İl Acil Afet Müdürlüğü (X8-V3)

¨  Nevşehir Valiliği, İl Acil Afet Müdürlüğü (X8-V3)

¨  Gaziantep Valiliği (2 adet Y6-V2 Zoom) Teslimat aşamasında

¨  İstanbul Büyükşehir Belediyesi İSKİ Genel Müdürlüğü (Geo V1 Haritacı)

¨  Çorum İl Özel İdaresi (2 adet Geo V1 Haritacı)

¨  DSİ Erzurum Bölge Müdürlüğü (Y6-V2 Haritacı)

¨  DSİ Mardin Bölge Müdürlüğü (Quad Video)

¨  Mardin Dargeçit Jandarma Komutanlığı (Quad Termal)

¨  Enver Harita– Antalya (Geo V1 Haritacı)

¨  Utek Mühendislik – Ankara (Geo V2 Haritacı)

¨  MTC Enerji A.Ş. Şirketi – Ankara (X8-V3 Isı Termal)

 

Özellikler

Multikopter Model

Geo Y6-V2

Platform

Hexa

Üretim

Yerli

Otopilot Yazılımı

Tarafımızca geliştirilmiş

Güç (Batarya)

Elektrik (Li-Po Pil)  

Gövde Genişliği (Motordan motora)

72 cm

Motor

6 adet

Boş Ağırlık (Kamera ve Batarya Hariç)

3,5 kg

Güvenli Taşıma Kapasitesi (Faydalı Yük)

4 kg

Uçuş Süresi (Yüksüz) *

35 dk

Bazı Kameralar ile Uçuş Süresi *

20-30 dk (GoPro / Termal / 30x zoom)

Uçuş Modu

Manuel / Otomatik

Otomatik kalkış ve İniş

Dikey

Programlanabilir uçuş

Var

Maksimum Yatay Hız

80 km/saat

Maksimum Rüzgar Dayanım Hızı

45 km/saat

Çalışma Sıcaklığı (Kamera hariç)

-10°C  /  +45°C

Anti Titreşim Sistemi

Var

Kumanda Menzili : Maksimum / Güvenli **

10 km / 5 km

Telemetri Menzili **

< 10 km

Görüntü Aktarma Menzili **

< 5 km

Ortofoto / Nokta bulutu üretimi yazılımı

Pix4D

Yerden Gerçek Zamanlı Görüntü Alabilme

Var

Min. Arazi Ekibi

1

Min. Kalkış İçin Gerekli Alan

2 m²

Güzergah Uçuşu / Nokta Adeti

Var / 150 nokta

Uçuş Garantisi

En az 200 Uçuş

Eğitim

2 gün ücretsiz

Ortofoto Harita Üretimi (1 Uçuşta)

100-300 Hektar

Gimbal

Haritacı Gimbalı

Uygulamalar

Harita, Güvenlik, Anlık Görüntü Aktarma, Basın Yayın, Arama Kurtarma

 

 

 

* Uçuş süreleri rüzgarsız normal şartlarda verilmiştir. Rüzgar ve yüksekliğe göre değişebilir.

** Menziller bire bir görüş olan açık alanlar içindir. Yükseklik ve aradaki engele göre değişkendir.

 

 

Yazılım


 

GİRDİ SEÇENEKLERİ

• Yersel , dijital ve uydu fotogrametrisi amaçlı çekilen fotoğraflar.

• Her türlü kamera ve lensler (compact , SLR , multispectral, vb.)

• Çoklu band ve herhangibir bandı düzenleme ve çoklu format desteği (RGB , NIR , Termal , JPG , TIFF vb)

• Çoklu kamera desteği (Aynı proje içerisinde iki farklı format alabilme)

• Yer kontrol noktası ve her türlü koordinat referans sistemi desteği.

 

Veri İşleme

• Hızlı kontrol ve tam işleme modülleri

• Otomatik kamera kalibrasyonu

• Otomatik havai nirengi (ATT) ve bundle blok dengeleme (BBA)

• Nokta bulutu sınıflandırma

• Farklı projeleri birleştirme

• Çift bilgisayara kurulabilen lisans

 

Mozaik Editör

• Mozaik hatlarını birleştirme

• Görüntü seçme ve değiştirme 

• Renk dengeleme ve mozaik geliştirme

 

rayCloud Editör

• Doğruluk değerlendirme ve iyileştirme

• Yer kontrol noktası , test noktası ve fotoğraf ortak noktası düzenleme

• 3 boyutlu nokta verisi , çoklu doğru , yüzey ve hacim ölçme ve çizme

• Sayısal yüzey modeli ve ortomozaik oluşturma

• CAD modeli oluşturma

 

Sonuç Çıktıları

GeoTIFF formatında , gerçek koordinatlarla ortofoto , ortomozaik ve sayısal yüzey modeli

KML ve HTML formatlarda Google alanları

OBJ formatında üçgen model

LAS , LAZ , XYZ ve PLY formatlarında nokta bulutu

DXF , SHP ve KML formatında vektör veri

Dengeleme sonuç raporu

 
 
Uygulama

Mühendislik, araştırma, çevre koruma, güvenlik, arama kurtarma, basın yayın ve istihbarat amaçlı olmak üzere çok yaygın bir kullanım alanları bulunmaktadır. GEO model multikopterlerimiz ile modeline göre 15-40 dk. arası sürelik bir uçuşta 50-400 hektar arası 2 boyutlu ortofoto ve 3 boyutlu sayısal arazi modeli (nokta bulutu) harita girdileri üretilebilmektedir.

 

Standart haritacılık uygulamalarına ilave olarak heyelan takibi, baraj ve köprü gibi yüksek mühendislik yapılarının izlenmesi ile basın yayın amaçlı iç ve dış mekan tanıtım faaliyetleri multikopterin diğer önemli kullanım sahalarıdır.

 

TM model giriş seviyesi multikopterlerimiz ile hobby amaçlı kullanımlara güvenli, kaliteli ve ucuz ürün sağlamak amacındayız. Ayrıca TM model profesyonel multikopterimiz ile de özellikle AFET ve ARAMA kurtarma anında 15 kg ’a kadar kısa mesafede yük taşıtabilme veya ne iş yapılacak ise en güvenilir şekilde yapmak hedeflenmiştir.

 

 

Mühendislik Amaçlı Kullanımları 

 -  Halihazır Harita Üretimi

-  Ortofoto Harita ve Sayısal Arazi Modeli Üretimi

-  Kentsel Dönüşüm Alanlarının Ölçümü

-  Maden Sahalarının ve Taşocaklarının Ölçümü

-  Barajların, derelerin, göletlerin, su kaynaklarının, su hatlarının ölçümü

-  Park Bahçelerin haritalandırılması ve CBS çalışmaları

-  Ürün Rekolte Takibi

-  RES ve HES alanları ölçümü

-  Doğal Afetler ve heyelan takibi

-  Kültürel ve Arkeolojik kazı veya harabelerin ölçümü

-  Şehir ve Arazi için 3 Boyutlu Modelleme vb.

-  Park ve Bahçelerdeki örtü tabakasının detaylandırılması ;

-  Ağaç, çiçek, çim, bank, aydınlatma direkleri, parke envanterin görsel/sayısal çözümleri

-  Baraj Havzalarındaki çevre kirliliği ve kaçak yapılaşma takibi

-  Dere ıslah projeleri, inşaat sahalarının izlenmesi

-  İmarlı sahalarda, Köy yerleşimlerinde ruhsat ve kaçak yapı takibi

-  Çöp depolama alanlarının periyodik olarak ölçümü

-  Mezarlık bilgi sistemi için ölçümlerin havadan yapılması

-  Yeni imara açılacak ve yol çalışması yapılacak bölgenin planlama ve yeni hizmetler için haritalandırılması, 3 boyutlu sayısal arazi modelinin üretilmesi

-  Şehir tanıtımı için Kültürel, turistik yapıların ve ören yerlerinin panaromik video çekimi

-  Bitki örtü tabakasının detaylandırılması ;

    -  Örneklemeler ile Ağaç tiplerinin belirlenmesi

    -  Hastalıklı bitki örtüsünün belirlenmesi

    -  Önemli bitki ve doğal hayatın periyodik olarak uçularak takibi

    -  Kritik yerlerdeki Orman sınırlarının kontrolü

    -  Orman yangınlarının havadan hızlı tespiti

-  OG/YG Elektrik tesislerinin arıza tespitlerinde iş güvenliği önlemi olarak öncül bilgi toplama

-  Enerji kabulü ve müsaade belgesi için uygun görüş bildiriminde bulunma

-  CBS etüt ve projelerinin kabul ve/veya kontrol süreçlerinde

-  Enerji nakil hatları izdüşümü kamulaştırma tespit, bilgi ve kontrolü

-  Enerji nakil hatlarının orman kullanım alanlarının ve ağaç kesim bakımlarının kontrolü ve raporlanması

-  Yatırım planlaması için mevcut arazi topoğrafyasının (eğim dahil) ve arazi kullanım durumunun (hazine, orman, şahıs) tespiti

 

Arama Kurtarma 

-  Belirlenen yerlere arama kurtarma ekibinden önce ulaşma, tespit ve teşhis etme

-  Kaza bölgesine kurtarma ekibinden önce Acil ilk yardım ve yaşam destek malzemelerinin ulaştırılması

-  Yoğun trafikte veya zorlu arazide Hızlı Organ nakli

-  Sinyal alınamayan durumlarda rota yüklenerek kaza bölgesinde araştırma yapma

-  Yangın sahasının merkezinin ve yayılımının tespiti

 

Emniyet ve Jandarma Teşkilatı 

Havadan karayolu trafik düzenleme ve araç kazalarına müdahale, havadan toplumsal olayların takibi, tespit ve teşhisi, radar ile hız tespiti, suçlu tespit ve takibi